로봇과 드론이 길을 찾는 비결, SLAM 기술의 원리와 활용 사례
SLAM 기술이란 무엇인가? SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇이나 자율 시스템이 미지의 환경에서 지도를 구축하면서 동시에 그 지도 내에서 자신의 위치를 파악하는 과정입니다. 쉽게 말해, 로봇이 처음 보는 공간에서 ‘내가 지금 어디 있지?’와 ‘이 공간은 어떻게 생겼지?’라는 두 가지 질문에 동시에 답하는 기술입니다. 로봇 자율 주행을 위한 SLAM 기술은 1980년대에 개발되어 로봇이 새로운 환경에서 지도 없이도 자율적으로 탐색할 수 있게 해주는 혁신적인 기술입니다. 이 기술은 … 로봇과 드론이 길을 찾는 비결, SLAM 기술의 원리와 활용 사례 계속 읽기